這屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，真的太卷了。

智元機(jī)器人聯(lián)合OpenDriveLab舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽——

AGIBOT World Challenge線下決賽在杭州IROS正式落幕。

來自全球的11支頂尖隊(duì)伍在抓取、折疊、烹飪、倒水等六大真實(shí)物理任務(wù)中展開激烈角逐，現(xiàn)場高能不斷。

最終，清華大學(xué)聯(lián)合上海AI Lab的AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)憑借出色的綜合表現(xiàn)奪得總冠軍，華南理工大學(xué)香港大學(xué)團(tuán)隊(duì)分獲二、三名。

除比賽之外，智元在此次IROS上也展示了精靈系列、靈犀x2、遠(yuǎn)征A2等產(chǎn)品線。

其中，精靈-G2是16號(hào)發(fā)布以來的首次公開亮相。

清華&上海AILab、華南理工、港大包攬前三

在本次AGIBOT World Challenge——Manipulation線下真機(jī)決賽中，共有來自全球頂尖高校與研究機(jī)構(gòu)的11支隊(duì)伍登臺(tái)對(duì)決。

選手們在“整理雜貨”“動(dòng)態(tài)分揀”“衣物折疊”“廚房操作”等六大真實(shí)物理任務(wù)中展開角逐，全面檢驗(yàn)具身智能系統(tǒng)的操作精度與泛化能力。

經(jīng)過三天的激烈比拼，最終由清華大學(xué)上海AILab聯(lián)合組成的AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)奪得冠軍。

華南理工的Notonlysim（全隊(duì)僅一人）獲得亞軍。

香港大學(xué)的Firebot團(tuán)隊(duì)則斬獲季軍。

賽后，前三名的隊(duì)伍還分享了他們的技術(shù)心得：首先是AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)的——X-VLA模型。

X-VLA是一種可擴(kuò)展、簡潔的通用視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，它通過為每個(gè)機(jī)器人平臺(tái)引入實(shí)體特定的可學(xué)習(xí)軟提示（Soft Prompts）來有效解決跨實(shí)體、異構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)的難題。

接下來是來自華南理工“單人成團(tuán)”的曾嘉龍同學(xué)，他分享了自己的參賽經(jīng)驗(yàn)：

• 在算力有限的情況下，先通過快速微調(diào)預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型建立可靠基準(zhǔn)，再以低成本進(jìn)行探索性改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)賽題要求的高成功率和強(qiáng)魯棒性。

然后是香港大學(xué)Firebot團(tuán)隊(duì)的陳天行同學(xué)，分享了他們的參賽經(jīng)驗(yàn)：

• 在資源緊張、時(shí)間有限的情況下，他們以預(yù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)模型π0為基礎(chǔ)，依托RoboTwin 2.0仿真平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)生成和并行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，充分利用豐富的機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)，在10天內(nèi)用8塊A100 GPU搭建起高效可靠的技術(shù)路線。